试题详情
多项选择题运动学研究点和刚体运动的几何性质，包括点的（）和刚体的运动方程、角速度和角加速度等，而不考虑力和质量等与运动有关的物理量。

A、运动方程

B、速度

C、加速度

D、轨迹

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