A、地面机器人在比赛正式开始前移动至非启动区区域或变形超过最大初始尺寸，裁判将给予违规方二级警告

B、地面机器人在比赛正式开始前发射弹丸，将被视为犯规，裁判将给予口头警告

C、机器人产生了较远距离的抢跑且不服从裁判警告不返回启动区，该方当局直接判负

D、地面机器人在比赛正式开始前移动至非启动区且不服从裁判口头警告，则裁判将在比赛正式开始后给予违规机器人四级警告