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单项选择题殷殷与成成因为邻里关系产生纠纷，两人无法化解矛盾，因此求助于人民调解。人民调解在为两人调解的时候，应当遵守的原则有依法调解、自愿平等和（　）的原则。

A、司法辅助

B、依据社会公德进行

C、尊重当事人诉讼权利

D、公安机关参与

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