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单项选择题数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标系方向，编写程序时，采用（）的原则编写程序。

A、刀具固定不动，工件移动

B、工件固定不动，刀具移动

C、由机床运动方式定

D、A或B

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