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多项选择题掘进机耙爪式装载机构采用铰链四连杆基本形式------曲柄摇杆机构，利用连杆作耙爪体，左右耙爪爪尖的运动轨迹可分为（）四个阶段。

A、插入段

B、耙集段

C、推运段

D、返回段

E、停止段

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