A、王某盗窃陶某iPhone7手机时被陶某发现，陶某抓住王某外套不放。王某顺势将外套脱去套在陶某头上，趁机逃跑。王某构成抢劫罪

B、程某冒充正在执行公务的民警抓赌，没收赌资，对不交赌资的人员进行暴力威胁。程某构成招摇撞骗罪

C、钟某将许某拦下使用暴力索取财物，许某不从，钟某将许某打成轻伤。由于许某未带财物，钟某未取得财物。钟某构成抢劫罪（既遂）

D、朱某驾驶摩托夺取秦某拎着的皮包，由于秦某不放手，朱某加大油门采取强拉硬拽的方法劫取财物。朱某构成抢夺罪