A、ERG理论是在需要层次理论的基础上发展起来的。

B、ERG理论同时提出了“满足一上升”原理和“挫折一倒退”原理，而需要层次理论仅提出了“满足一上升”原理

C、ERG理论认为人们的各层次需要是天生就有的,而需要层次理论认为这些需要不完全是天生的

D、需要层次理论认为人的需要分为5个层次,而ERG理论认为人的需要分为3种。