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多项选择题普通万向节实现等角速传动必须满足的条件是（）。

A、第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一平面内

B、输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等

C、传动轴两端的万向节叉在相互垂直的平面内

D、输入轴、输出轴与传动轴的夹角为90°

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