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单项选择题下面关于硬实时系统和软实时系统的叙述中，错误的是（）

A、如果任务执行时间超过截止时间后系统的效益变为负，这种实时系统称为硬实时系统

B、如果任务执行时间超过截止时间后系统的效益下降但仍保持为正，这种实时系统称为软实时系统

C、导弹控制器属于硬实时系统

D、高铁自动驾驶系统属于软实时系统

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