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单项选择题船舶在航行中，所采取的任何避让行动，应明确、有效、及早地进行，并运用良好的驾驶技术，它的先决条件是：（）。

A、无任何先决条件

B、互见中

C、在当时环境许可的情况下

D、在能见度不良的情况下

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