A、两个相互接触的物体，当发生沿接触面的相对滑动或有相对滑动趋势时，彼此间作用着阻碍滑动的力，称为滑动摩擦力；

B、在尚未发生相对滑动时出现的摩擦力的叫静摩擦力，在发生相对滑动后出现的摩擦力的叫动摩擦力；

C、滑动摩擦力是在物体克服静摩擦力相对滑动趋势或滑动后才产生的，所以滑动摩擦力要稍大于静摩擦力；

D、摩擦力的大小与重物对支承面的正压力成正比；