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多项选择题关于偏航测试下列说法正确的是（）

A、进入就地监控软件的就地控制模式，分别点击“逆时针偏航”.“顺时针偏航”按钮进行测试

B、调试时可根据时间安排随时可以进行偏航测试

C、偏航测试的同时检查偏航余压

D、左偏航面板上应该显示偏航位置数据减小

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