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单项选择题机动车行经没有交通信号灯的道路上，遇行人横过马路，应当避让。这条规则体现了《道路交通安全法》立法基本的原则：（）。

A、依法管理

B、以人为本

C、以人为本、与民方便

D、人车平等

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