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单项选择题关门过程中的障碍检测触发指定次数诊断删除方法是（）。

A、门驱动电机启动（关门方向），且门锁到位开关指明门未锁到位

B、在关门进程中连续启动预先设定次数的障碍检测，门仍没有达到锁到位位置

C、如果门锁到位开关指明门锁到位

D、清除门导轨上的障碍物检查EDCU的门位置传感器信号输入、检查调节门驱动机构、调节门锁到位开关

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