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简答题阶梯形圆轴直径分别为d1=40mm，d2=70mm，轴上装有三个皮带轮，如图所示。已知由轮B输入的功率为P3=30kW，轮A输出的功率为P1=13kW，轴作匀速转动，转速n=200r/min，材料的许用切应力[τ]=60MPa，G=80GPa，许用扭转角[θ]=2°/m。不考虑皮带轮厚度的影响，试校核轴的强度和刚度。

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