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单项选择题关于盘式制动和鼓式制动下列说发正确的是（）。

A、在输出制动力矩相同的情况下，鼓式尺寸和质量一般较小

B、鼓式较易实现间隙自动调整

C、盘式浸水后效能降低减少，而且只需经一两次制动即可恢复正常

D、以上都正确

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