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简答题轮系计算题： 图示周转轮系中，已知各轮齿数分别为：Z1=15，Z2=25，Z3=20，Z4＝60，n1=200rpm，n4=50rpm， 试求：转臂H的转速nH的大小和方向。 （1）n1、n4转向相同时； （2）n1、n4转向相反时。

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