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简答题齿轮机构计算题：已知齿轮1、2是一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮，m=2mm，α＝20°，z1＝20，z2＝48；齿轮3、4是一对外啮合标准斜齿圆柱齿轮，z3＝16，z4＝37，mn=2.5mm，αn＝20°，试完成： ①计算直齿轮1的分度圆半径r1，齿顶圆半径ra1，基圆半径rb1，及齿距（周节）p1； ②若斜齿轮3、4的中心距与直齿轮1、2的标准中心距相等，试求斜齿轮的螺旋角，并判断齿轮3是否根切。

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