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单项选择题当前轮驱动式车辆在被雪覆盖的路面上静止起步时，TCS控制装置从车轮传感器上获得什么类型的数据？（） 

A、TCS控制装置从左右车轮转速传感器上各获得单独的数据

B、TCS控制装置通过将四个轮转速传感器提供的数值综合来确定车速，并且通过使用来自前轮转速传感器的数据来确定从动车轮的转速

C、TCS控制装置通过使用来自前轮转速传感器的数据来确定车速，并且通过使用来自后轮转速传感器的数据来确定路面的滑溜程度

D、TCS控制装置通过使用来自前轮转速传感器的数据来确定从动车轮的转速，并且通过使用来自后轮转速传感器的数据来确定车速

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