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多项选择题当一个单回路故障检测故障发生时，系统做如下工作（）

A、关闭伺服系统的驱动电源并使用机器人的刹车

B、显示一个错误信息表示已经出现了一个单回路故障

C、点亮操作面板上的故障灯

D、点亮示教板上的故障LED灯

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