试题详情
- 多项选择题当出现第四类故障，机器人只能在示教器中运行程序，潜在的原因有：（）
A、通讯或者I/O问题
B、没有同PLC建立通讯
C、坏的行程开关、接近开关等
D、不正确的本地/远程开关设置，本地SOP
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