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单项选择题长L的直杆OA，以角速度ω绕O轴转动，杆的A端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度ωr，绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动坐标，当AM垂直OA时，点M的相对速度为（）。

A、υr=Lωr，方向沿AM

B、υr=r（ωr－ω），方向垂直AM，指向左下方

C、υr=r（L2+r2）1/2ωr，方向垂直OM，指向右下方

D、υr=rωr，方向垂直AM，指向在左下方

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