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多项选择题在手动变桨模式下进行手动变桨时需要满足以下条件（）

A、三个桨叶中有两个桨叶的桨叶角大于86度，且5度接近开关没有被点亮时，可以向0度方向手动变桨.

B、只要92度限位开关没有被触发，就可以手动向后变桨.

C、只要不触发限位开关就可以向前变桨.

D、打到强制手动模式可以随意变桨.

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