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多项选择题下列关于约束反力和主动力的说法正确的是（）。

A、约束反力通常是已知的

B、利用平衡条件可以求出约束反力

C、约束反力的方向与被约束物体的运动趋势相同

D、主动力是在约束反力影响下产生的

E、使物体运动或有运动趋势的力是主动力

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