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单项选择题作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是（）、方向相反、作用在同一直线上，作用于同一个物体上。

A、大小相等

B、方向相对

C、作用在不同物体上

D、作用在不同作用线上

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