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单项选择题 直角刚杆OAB在图4-45示瞬时角速度ω=2rad/s，角加速度a=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。

A、100cm/s，200cm/s2，250cm/s2

B、80cm/s，160cm/s2，200cm/s2

C、60cm/s，120cm/s2，150cm/s2

D、100cm/s，200cm/s2，200cm/s2

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