A、挂倒档时，停车辅助蜂鸣器长鸣，显示屏误显示后部中央2个传感器检测到有障碍物而红色警示

B、当用户车辆停车辅助蜂鸣器长鸣，显示屏误显示后部中央2个传感器检测到有障碍物而红色警示（实际没有）时，需要到经销商进行停车辅助控制器软件刷新。

C、连接 VAS5052 或6150，读取进入模块“10-停车辅助设备”点击“019-更新程序”

D、当升级后再次更换停车辅助控制单元时，不允许以诊断仪读出的备件号为准，应该以实际控制单元后面标准的零件号为准。控制单元为H/M/R的更换后应再次软件升级