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简答题 示直齿圆锥齿轮传动系统，已知：Z2=60，Z1= Z3=30，m=4mm，ϕR=0.3，主动轮I转速n1=100r/min，功率P1=2KW，不计摩擦， 试求：  1）各轴所受扭矩 2）齿轮Z2的受力大小及标出其方向

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