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多项选择题以下关于ESP的描述正确的是？（）

A、车辆配置了ESP功能，就不再需要ABS功能了

B、ESP可以根据需要发出调整发动要机扭矩的请求

C、任何情况下，ESP都可以起到稳定车辆行驶的作用

D、ESP可以对一个或多个车轮进行制动力控制

E、ESP是德国大陆公司开发的刹车系统名称

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