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多项选择题物体或物体系统的受力分析的步骤为（）。

A、明确研究对象，画分离体的简图

B、分析分离体是否受到主动力或主动力偶的作用

C、分析分离体在几个地方与其他物体接触，按各接触处的约束类型及所对应的约束力特点画出全部约束力

D、以上都对

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