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单项选择题以下关于嵌入式系统开发的叙述，正确的是（）

A、宿主机与目标机之间只需要建立逻辑连接

B、宿主机与目标机之间只能采用串口通信方式

C、在宿主机上必须采用交叉编译器来生成目标机的可执行代码

D、调试器与被调试程序必须安装在同一台机器上

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