试题详情
- 多项选择题安全门和安全插销要求，下面说法正确的是（）
A、除非安全门关闭，否则机器人不能自动运行
B、AUTO模式时，安全门未关闭，报警：SRVO-004
C、安全门关闭不能重新启动自动运行
D、安全门利用安全插销和插槽实现互锁
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