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多项选择题仿生法是人们利用较早的创造技法，下列发明利用了仿生法的是（）。

A、鲁班受丝茅草启发发明了锯

B、受蜻蜓的启发发明了直升飞机

C、受鹰嘴的启发发明了大力钳

D、受鱼的启发发明了潜水艇

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