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单项选择题视距测量时，经纬仪置于高程为162.382m的A点，仪器高为1.40m，上、中、下三丝读数分别为1.019m、1.400m和1.781m，求得竖直角a=3°12’10"，则AB的水平距离和B点的高程分别为：（）

A、75.962m，158.131m

B、75.962m，166.633m

C、76.081m，158.125m

D、76.081m，166.633m

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