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多项选择题无线传感器网络的基本组成单位是无线传感器节点由电源、数据获取单元DAU、数据处理单元DPU、数据发送和接收单元DSRU四个主要模块组成具有以下哪几项功能（）

A、无线通信

B、数据收集和处理

C、协同工作

D、数据处理

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