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单项选择题宋明理学普遍倡导“存理去欲”的修养论，“格物”的认识论，“成贤成圣”的境界论，“齐家平天下”的功名论，其根本出发点是（）

A、修身养性，提高个人修养

B、培养经世致用的人才

C、树立理学的统治地位

D、规范社会秩序，实现社会和谐

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