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多项选择题关于四轮转向，正确的描述应当是：（）

A、四轮转向是指前、后轮都能转向

B、实现低速转向行驶时进行逆相位操作，高速行驶转向时进行同相位操作

C、实现低速转向行驶时进行同相位操作，高速行驶转向时进行逆相位操作

D、不管高速还是低速，后轮的偏转方向与前轮的偏转方向总是相反的

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