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多项选择题换向回路是用来实现变换执行机构运动方向的回路，液压系统工作机构的换向大都由换向油路来完成。例如（）的两个方向动作的完成都是由换向油路来完成。

A、伸缩

B、变幅

C、回转

D、起升

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