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单项选择题在速度合成定理的矢量等式va=vc+vr中，每一项都含有速度大小、方向两个量，共计六个量，无论何种方法求解，必须先给出其中（）个量，才能求出另外的两个未知量。

A、1

B、2

C、3

D、4

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