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多项选择题下列叙述符合动作经济合理的原则的是（）

A、双手的动作同方向运动时省力

B、手臂直线运动比曲线运动省力

C、工具、材料、控制装置应靠近作业位置

D、尽量以夹具或脚踏工具替代手的操作

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