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多项选择题后台对MPU板进行倒换，总是失败，可能的故障点有：（）

A、MPU本身拨码设置开关错误

B、BAM和MPU板通信中断，MPU没有收到正确的命令

C、母板上S1拨码开关没有设置为AUTO

D、备用的MPU板本身处于故障态

E、EMA单板故障或者不在位

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