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单项选择题下列关于机器人手臂说法错误的是（）

A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动

B、根据实际需要马达通过减速器输出运动

C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成

D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

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