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多项选择题关于交叉式液压制动布置形式的特点，下列说法中正确的是（）

A、当制动系统中任一回路失效，制动效能不变

B、汽车高速被制动时，均能保证后轮不抱死或前轮先于后轮抱死

C、主要用于对前轮制动力依赖较大的前置前驱的汽车

D、每套管路连接一个前轮和对角线上的后轮

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