A、人民警察必须执行上级的决定和命令

B、认为上级的决定和命令有错误的，可以按照规定提出意见，但不得中止或者改变决定和命令的执行

C、提出的意见不被采纳时，必须服从决定和命令，但应当同时向上级机关报告

D、执行决定和命令的后果由作出决定和命令的上级负责