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单项选择题由于现代轨道式起重机常常是有数台在同一跨区内同时工作，或者上下层轨道同时工作，为防止碰撞事故，应在起重机上安装防碰撞装置，防碰撞装置有（）和（）。

A、雷达式防碰撞装置；超声波式防碰撞装置

B、电磁波式防碰撞装置；红外线防碰撞装置

C、超声波式防碰撞装置；电磁波式防碰撞装置

D、雷达式防碰撞装置；电磁波式防碰撞装置

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