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单项选择题下列关于舵机结构说法正确的是（）。

A、舵机的内部结构包括直流电动机、齿轮减速机、电位比较器以及控制电路等。

B、舵机的内部结构包括交流电动机、齿轮减速机、电位比较器以及控制电路等。

C、舵机的内部结构包括直流电动机、同步减速机、电位比较器以及控制电路等。

D、舵机的内部结构包括直流电动机、齿轮减速机、功率放大电路及控制电路等

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