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多项选择题以下关于福特翼博后泊车雷达描述正确的是（）。

A、全系标配

B、驾驶者倒车时，以语音来帮助驾驶者判断车辆后障碍物的距离

C、除了可探测正后方，在侧面不小于20cm，并且不大于50cm的区域也可以探测到

D、变速器挂入倒档，且车速或所探测的物体速度以等于或小于5km/h靠近时系统方可探测到物体

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