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多项选择题采用推杆液压式铰接盘的车辆，铰接系统在运动时存在一个使车辆运行平稳的阻尼力，下面关于阻尼力的描述正确的是（）。

A、客车直行时，铰接系统在中间位置，在铰接转盘部位产生一个正常的阻尼力

B、客车转弯时，随转弯角度的增加，铰接系统会增加阻尼力

C、车辆在加速度和制动过程中，铰接系统会自动增加阻尼力

D、在电子控制失效时，车辆不能行驶，铰接系统不能再提供相应的阻尼力

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