A、堆垛机水平走到目的列，垂直走到目的层高位，伸叉到左右位后，垂直低速下降到低位，然后收叉到中位。

B、堆垛机水平走到目的列，垂直走到目的层低位，伸叉到左右位后，垂直低速上升到高位，然后收叉到中位。

C、堆垛机水平走到起始列，垂直走到起始层高位，伸叉到左右位后，垂直低速下降到低位，然后收叉到中位。

D、堆垛机水平走到起始列，垂直走到起始层低位，伸叉到左右位后，垂直低速上升到高位，然后收叉到中位。