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单项选择题出现过度转向时，ESP通过（）使车辆恢复稳定

A、仅制动转弯内侧前轮

B、仅制动转弯内侧前轮

C、制动转弯内侧前轮，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，

D、制动转弯外侧前轮，并对发动机和变速箱管理系统施加控制

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